膝关节腔及髌上囊积液的治疗方法包括以下几种：
1.休息：减少膝关节的活动，避免长时间站立或行走，以减轻积液的产生。
2.物理治疗：可以采用热敷、冷敷、按摩、针灸等方法，促进血液循环，缓解疼痛和肿胀。
3.药物治疗：口服非甾体类抗炎药、镇痛药等，缓解疼痛和炎症。也可以局部使用药膏、贴剂等药物。
4.抽吸积液：如果积液较多，影响膝关节的活动，可以进行穿刺抽吸积液，并注入适量的药物，以减轻炎症和缓解症状。
5.注射治疗：向膝关节腔内注射玻璃酸钠、糖皮质激素等药物，增加关节的润滑和营养，缓解疼痛和炎症。
6.手术治疗：如果保守治疗无效，或者出现膝关节结构的损伤，可能需要进行手术治疗，如关节镜手术、滑膜切除术等。
需要注意的是，治疗方法应根据具体情况选择，如积液的程度、病因、症状的严重程度等。在治疗过程中，还需要注意休息、保暖、避免过度运动等。如果症状持续不缓解或加重，应及时就医，以便进行进一步的诊断和治疗。此外，对于老年人、有基础疾病的患者，治疗方法可能需要根据个体情况进行调整。在治疗过程中，如有任何不适，应及时告知医生。