宝宝打了疫苗洗了澡胳膊红肿发硬，可能是疫苗不良反应，也可能是感染引起。可以采取以下措施。
1.观察宝宝的情况：注意观察宝宝的体温、精神状态、饮食等情况。如果宝宝出现发热、哭闹不止、精神萎靡等异常情况，应及时就医。
2.局部冷敷：在接种疫苗后的24小时内，可以用冷毛巾或冰袋冷敷红肿发硬的部位，每次15-20分钟，每天3-4次。冷敷可以缓解局部红肿和疼痛。
3.保持局部清洁：避免宝宝抓挠红肿发硬的部位，保持局部清洁干燥，避免感染。
4.避免剧烈运动：在红肿发硬未消退之前，避免剧烈运动，以免加重症状。
5.就医：如果宝宝的症状持续不缓解或加重，应及时就医。医生可能会根据具体情况给予药物治疗或其他处理。
需要注意的是，如果宝宝有其他疾病或过敏史，接种疫苗后出现异常反应，应及时告知医生。此外，接种疫苗后24小时内最好不要给宝宝洗澡，以免感染。