怀孕21周时胎动时有时无可能是正常的，但也可能提示胎儿存在异常情况。以下是一些可能的原因：
1.胎动不规律：怀孕21周时，胎儿的胎动还没有形成规律，有时会比较活跃，有时则会比较安静。因此，胎动时有时无可能是正常的。
2.孕妇的感觉：孕妇对胎动的感觉可能会受到多种因素的影响，例如孕妇的腹部脂肪厚度、胎儿的位置、孕妇的活动状态等。因此，孕妇可能会感觉胎动时有时无。
3.胎儿的睡眠：胎儿在子宫内也会有睡眠和清醒的周期，在睡眠时胎动会减少。因此，胎动时有时无也可能是胎儿在睡觉。
4.孕妇的健康状况：如果孕妇患有某些疾病，如贫血、高血压、糖尿病等，可能会影响胎儿的胎动。
5.胎儿的健康状况：如果胎儿存在某些问题，如发育异常、宫内窘迫等，也可能会导致胎动异常。
如果孕妇对胎动时有时无感到担忧，或者出现其他异常情况，如腹痛、阴道流血、破水等，应及时就医，进行产前检查和胎心监护，以确保胎儿的健康。