怀孕21周时胎动有时有有时无是正常的。一般来说，怀孕21周时，胎动还没有形成规律，胎动的强度和频率可能会有所不同。此外，孕妇的活动水平、情绪状态、胎儿的睡眠周期等因素也可能会影响胎动的感觉。
以下是一些可能导致怀孕21周时胎动有时有有时无的原因：
1.胎儿睡眠：胎儿在子宫内也有睡眠和清醒的周期，在睡眠时胎动可能会减少。
2.孕妇活动：孕妇的活动水平会影响胎动的感觉。如果孕妇在胎动时正在休息或处于安静的状态，可能会感觉胎动不明显。
3.羊水：羊水的量和性质也会影响胎动的感觉。如果羊水过多或过少，可能会使胎动感觉不明显。
4.胎儿位置：胎儿在子宫内的位置也会影响胎动的感觉。如果胎儿的位置较深或被子宫壁遮挡，可能会使胎动感觉不明显。
需要注意的是，如果胎动突然减少或消失，或者胎动变得过于频繁或剧烈，可能是胎儿出现了问题，需要及时就医。此外，如果孕妇有其他不适症状，如腹痛、阴道流血等，也应该及时就医。
为了确保胎儿的健康，孕妇可以采取以下措施：
1.每天记录胎动：孕妇可以每天在固定的时间记录胎动的次数，以便及时发现胎动的变化。
2.保持良好的生活习惯：孕妇应该保持良好的生活习惯，如均衡饮食、适量运动、充足睡眠等。
3.注意孕期检查：孕妇应该按照医生的建议进行孕期检查，及时发现和处理任何潜在的问题。
4.关注胎儿的健康：孕妇可以通过听胎心音、进行B超检查等方式关注胎儿的健康状况。