怀孕21周时胎动时有时无可能是正常的，但也可能提示一些潜在的问题。以下是一些可能的原因和建议：
1.胎儿活动模式：在怀孕21周时，胎儿的胎动可能还不规律，有时可能比较活跃，而有时则相对较少。这可能是因为胎儿在子宫内的活动受到多种因素的影响，如胎儿的睡眠周期、孕妇的活动水平、子宫内的环境等。
建议：孕妇可以通过记录胎动来了解胎儿的活动模式。每天在固定的时间数胎动，每次数1小时，将3次胎动数相加乘以4，即为12小时的胎动数。如果12小时胎动数大于30次，说明胎儿情况良好；如果12小时胎动数小于10次，提示胎儿可能存在宫内缺氧，需要及时就医。
2.孕妇的感觉：孕妇对胎动的感知可能因个体差异而有所不同。有些孕妇可能比较敏感，能够较早地感觉到胎动，而有些孕妇则可能需要更多的时间来适应。此外，孕妇的情绪、姿势、腹部脂肪厚度等也可能影响对胎动的感知。
建议：孕妇可以采取左侧卧位，放松心情，集中注意力，耐心感受胎动。同时，避免过度劳累和紧张，保持良好的生活习惯。
3.其他因素：一些其他因素也可能导致胎动时有时无，如孕妇的健康状况、胎儿的发育情况等。
孕妇健康状况：如果孕妇患有疾病，如贫血、高血压、糖尿病等，可能会影响胎儿的氧气供应和活动。
胎儿发育问题：胎儿可能存在发育异常、宫内窘迫等情况，导致胎动减少或消失。
建议：如果孕妇对胎动的情况感到担忧或有任何异常感觉，应及时就医进行产前检查。医生会通过B超、胎心监护等手段评估胎儿的情况，并给予相应的建议和处理。
总之，怀孕21周时胎动时有时无可能是正常的，但也可能提示一些潜在的问题。孕妇应密切关注胎动情况，如有异常应及时就医。同时，定期进行产前检查，保持良好的生活习惯和情绪状态，有助于保障胎儿的健康发育。