怀孕21周时胎动时有时无可能是正常的，但也可能提示胎儿存在问题。以下是一些可能的原因和建议：
1.胎儿睡眠：胎儿在子宫内也有睡眠和清醒的周期，胎动可能会在胎儿睡眠时减少或停止。这种情况通常是正常的，你可以尝试在胎儿活动频繁的时间进行观察，或者在不同的时间进行计数，以确保胎动的总体频率正常。
2.孕妇活动水平：孕妇的活动水平可能会影响胎儿的胎动。如果你在一天中的某些时间比较活跃，而在其他时间比较安静，那么胎儿的胎动也可能会相应地增加或减少。
3.孕妇情绪：情绪紧张、焦虑或疲劳可能会影响胎儿的胎动。尝试放松自己，听一些轻松的音乐或进行深呼吸练习，以帮助缓解情绪。
4.孕妇体位：胎儿在子宫内的位置也可能会影响胎动的感觉。有时候，胎儿可能会蜷缩在子宫的某个角落，导致胎动不明显。改变体位，例如侧卧或坐起来，可能会让你感觉到更多的胎动。
5.胎儿问题：极少数情况下，胎动时有时无可能是胎儿存在问题的信号。这些问题可能包括胎儿发育迟缓、胎盘功能异常或脐带绕颈等。如果你的担忧持续存在或伴有其他异常症状，如阴道流血、腹痛或破水，应立即咨询医生进行进一步的评估。
为了确保胎儿的健康，以下是一些建议：
1.记录胎动：使用胎动计数器或手机应用来记录胎动的频率和模式。这可以帮助你更好地了解胎儿的活动习惯，并及时发现任何异常。
2.定期产检：按照医生的建议进行定期产检，包括超声检查和胎心监护。这些检查可以帮助医生监测胎儿的发育情况和健康状况。
3.注意健康：保持良好的生活习惯，包括均衡饮食、充足休息和适度的运动。避免吸烟、饮酒和暴露在有害物质中。
4.及时就医：如果对胎动有任何疑虑或担忧，不要犹豫，及时咨询医生。医生会根据你的具体情况进行评估，并提供个性化的建议和指导。
总之，怀孕21周时胎动时有时无并不一定意味着有问题，但也不能忽视。通过密切关注胎动、定期产检和遵循医生的建议，你可以最大程度地保障胎儿的健康。如果有任何异常情况，医生会及时采取相应的措施。