一般来说，脚腱鞘囊肿不可以通过揉按的方式消除。
腱鞘囊肿是发生于关节部腱鞘内的囊性肿物，一种关节囊周围结缔组织退变所致的病症。内含有无色透明或橙色、淡黄色的浓稠黏液，多发于腕背和足背部。患者多为青壮年，女性多于男性。揉按可能会暂时使腱鞘囊肿变小，但通常无法使囊肿完全消失，还可能会刺激囊壁，导致囊液分泌增加，使腱鞘囊肿进一步增大。
对于较小的腱鞘囊肿，没有明显症状者，可不进行治疗，定期观察即可。如果腱鞘囊肿较大，或出现疼痛、影响关节活动等症状，可采取以下方法治疗。
抽吸和注射：在局部麻醉下，用注射器将囊肿内的液体抽吸出来，然后注入适量的糖皮质激素和局麻药，以减少囊液分泌和缓解疼痛。
手术治疗：如果腱鞘囊肿反复发作，或保守治疗效果不佳，可考虑手术切除。手术一般在局部麻醉下进行，通过小切口将囊肿完整切除。
需要注意的是，在治疗过程中，应避免过度活动和刺激腱鞘囊肿，以免加重病情。同时，如果出现疼痛、肿胀等不适症状，应及时就医，以免延误病情。