孕妇39周时，可以通过以下方法判断婴儿是否缺氧：
1.胎动：胎动是判断胎儿在子宫内是否健康的重要指标。孕妇可以每天固定时间数胎动，了解胎儿的活动情况。正常情况下，胎动应该是有规律的，如果胎动突然增多或减少，或者胎动变得微弱，可能是胎儿缺氧的信号。
2.胎心监护：胎心监护是通过监测胎儿的心跳来判断胎儿是否缺氧的方法。孕妇可以在医院进行胎心监护，医生会通过胎心监护仪记录胎儿的心跳情况，并分析是否存在异常。
3.其他症状：如果胎儿缺氧，孕妇可能会出现一些其他症状，如胎心加快、羊水污染、阴道流血等。如果出现这些症状，应及时就医，进行进一步的检查和治疗。
需要注意的是，以上方法只能作为初步判断，如果怀疑胎儿缺氧，应及时就医，进行详细的检查和诊断。同时，孕妇在孕期应注意休息，避免过度劳累和紧张，保持良好的心态，有助于胎儿的健康发育。