怀孕33周时，可通过数胎动、监测胎心、羊水量、胎儿生长发育情况及孕妇自身感觉来判断胎儿是否缺氧，如有异常应及时就医。
怀孕33周时，可以通过以下方法判断胎儿是否缺氧：
1.数胎动：每天早、中、晚固定时间各数1小时，每小时大于3次，反映胎儿情况良好。也可将早、中、晚三次胎动次数的和乘4，即为12小时的胎动次数。如12小时胎动达30次以上，反映胎儿情况良好，少于20次，说明胎儿异常，如果胎动少于10次，则提示胎儿宫内缺氧。
2.监测胎心：正常情况下，胎儿的心率为110160次/分，如果胎心持续10分钟以上都<110次/分或>160次/分，提示胎儿宫内缺氧。
3.羊水量：正常情况下，羊水量应该适中，如果羊水过多或过少，都可能提示胎儿缺氧。
4.胎儿生长发育情况：通过B超检查，可以了解胎儿的双顶径、股骨长、头围、腹围等指标，判断胎儿的生长发育情况。如果胎儿生长发育迟缓，可能提示胎儿缺氧。
5.其他：孕妇还可以通过自身的感觉来判断胎儿是否缺氧，如胎动异常、腹部不适、阴道流血等。
如果出现上述异常情况，应及时就医，进行进一步的检查和治疗。同时，孕妇在孕期应注意休息，避免过度劳累，保持心情愉悦，定期进行产前检查，及时发现和处理问题，确保胎儿的健康。