孕晚期一般建议采取左侧卧位。这是因为孕妇在孕晚期时，子宫会增大并右旋，可能会压迫下腔静脉，影响血液循环，导致孕妇出现下肢水肿、低血压等症状。左侧卧位可以减轻子宫对下腔静脉的压迫，改善血液循环，提高胎盘的血液灌注量，有利于胎儿的生长发育。
此外，孕妇在睡眠时还应注意以下几点：
避免仰卧位：仰卧位可能会导致子宫压迫下腔静脉，影响血液循环，导致孕妇出现低血压、头晕等症状。
保持舒适：孕妇在睡眠时应选择舒适的体位，可以在腿部和背部垫一些枕头，以减轻身体的压力。
注意睡眠环境：孕妇的睡眠环境应保持安静、舒适、温暖，避免受到噪音和光线的干扰。
需要注意的是，每个孕妇的身体状况和睡眠习惯都不同，因此孕妇在选择睡眠姿势时应根据自己的实际情况进行调整。如果孕妇在睡眠时出现不适症状，应及时就医。