孕晚期平躺着睡觉可能会对胎儿产生一定影响，如下腔静脉受压、胎儿缺氧、胎位不正等，因此建议孕妇采取左侧卧位睡觉，同时注意避免仰卧位、选择合适的床垫、保暖和定期产检。
孕晚期平躺着睡觉可能会对胎儿产生一定影响，具体包括以下几个方面：
1.（一）下腔静脉受压：孕晚期增大的子宫会右旋，压迫下腔静脉，导致回心血量减少，心输出量也会相应减少，可能会出现低血压、仰卧位低血压综合征，影响胎盘的血液灌注，进而影响胎儿的氧气和营养供应。
2.（二）胎儿缺氧：孕晚期平躺着睡觉，子宫会压迫腹部的大血管，导致胎儿的血液供应减少，可能会引起胎儿缺氧。如果孕妇本身有心脏病、妊娠期高血压疾病等，平躺着睡觉可能会加重这些疾病的症状，进一步影响胎儿的健康。
3.（三）胎位不正：孕晚期平躺着睡觉，胎儿在子宫内的活动空间相对较小，可能会导致胎位不正，增加难产的风险。
因此，建议孕妇在孕晚期尽量采取左侧卧位睡觉，以减轻对下腔静脉的压迫，增加胎盘的血液供应，保证胎儿的氧气和营养供应。如果左侧卧位睡觉不舒服，也可以采取右侧卧位睡觉，但不要平躺着睡觉。同时，孕妇在睡觉时还应注意以下几点：
1.（一）避免仰卧位：尽量避免仰卧位睡觉，尤其是在孕晚期。
2.（二）选择合适的床垫：床垫不宜过软或过硬，以保证睡眠质量。
3.（三）注意保暖：孕妇在睡觉时应注意保暖，避免着凉。
4.（四）定期产检：孕妇应定期进行产检，及时发现和处理孕期的各种问题。
总之，孕晚期平躺着睡觉对胎儿有一定影响，建议孕妇采取左侧卧位睡觉，并注意其他相关事项。如果孕妇有任何不适，应及时就医。