孕晚期子宫右旋，仰卧可能会影响胎儿氧气供应，建议采取侧卧姿势，以左侧卧为最佳，也可适当右侧卧，但不要长时间保持同一姿势。同时，要注意避免仰卧、选择合适床垫、保暖、调整睡眠时间和定期产检等事项。
孕晚期通常可以右侧卧睡觉，但需注意以下方面。
一、孕晚期的睡眠姿势
1.孕晚期（怀孕28周后），子宫右旋，仰卧时可能会压迫下腔静脉，影响血液循环，导致胎儿缺氧。因此，建议采取侧卧的睡眠姿势。
2.左侧卧和右侧卧都是可以的，但以左侧卧为最佳。如果左侧卧不舒服，可以适当右侧卧，但不要长时间保持同一姿势。
二、注意事项
1.避免仰卧：仰卧时，可将枕头或垫子垫在腿部，以减轻腰部的压力。
2.选择合适的床垫：床垫不能太软，也不能太硬，以保证舒适的睡眠。
3.注意保暖：孕晚期腹部较大，要注意保暖，避免着凉。
4.调整睡眠时间：保证充足的睡眠时间，每天89小时。
5.定期产检：定期进行产前检查，以便及时发现和处理任何异常情况。
总之，孕晚期可以右侧卧睡觉，但要注意姿势和时间，以保证自身和胎儿的健康。如果有任何不适，应及时咨询医生。