左侧睾丸隐隐作痛是否会自愈，取决于引起疼痛的原因。以下是一些可能的情况：
1.睾丸扭转：这是一种急症，需要立即就医。如果不及时治疗，睾丸可能会坏死。
2.附睾炎或睾丸炎：通常由细菌感染引起，需要使用抗生素治疗。如果不治疗，疼痛可能会持续并加重。
3.精索静脉曲张：这是一种血管疾病，可能导致睾丸疼痛和不适。严重的精索静脉曲张可能需要手术治疗。
4.其他原因：如睾丸损伤、前列腺炎等，也可能引起睾丸疼痛。
在大多数情况下，左侧睾丸隐隐作痛不会自愈。如果疼痛持续存在或加重，应及时就医，进行详细的检查和诊断。医生可能会建议进行超声检查、血液检查等，以确定疼痛的原因，并制定相应的治疗方案。
此外，需要注意的是，睾丸疼痛也可能是某些严重疾病的症状，如睾丸癌。因此，如果疼痛伴有其他症状，如睾丸肿块、阴囊红肿、发热等，应立即就医，以便早期诊断和治疗。
对于男性来说，保护睾丸健康非常重要。以下是一些建议：
1.保持良好的生活习惯，避免长时间久坐、穿紧身裤等。
2.注意个人卫生，勤洗澡，勤换内裤。
3.避免过度性生活或自慰，以免引起睾丸损伤。
4.定期进行睾丸自我检查，如有异常及时就医。
总之，如果出现左侧睾丸隐隐作痛，不要自行用药或等待自愈。及时就医，明确诊断，并接受适当的治疗是非常重要的。同时，注意个人卫生和生活习惯，有助于预防睾丸疾病的发生。