左侧睾丸隐隐作痛是否会自愈，取决于疼痛的原因。一般来说，如果疼痛是由轻度损伤、扭转或感染等原因引起，且症状不严重，可能会在一段时间内自行缓解。但是，如果疼痛是由严重的疾病引起，如睾丸扭转、精索静脉曲张、附睾炎等，自愈的可能性较小，需要及时就医治疗。以下是对这些内容的分析：
1.轻度损伤、扭转或感染等原因引起的左侧睾丸隐隐作痛：
损伤：如睾丸受到撞击、挤压等，可能会导致疼痛。这种情况下，疼痛通常会在一段时间内自行缓解。
扭转：精索发生扭转，会导致睾丸血液供应受阻，引起疼痛。如果能及时就医，通过手术复位，睾丸功能可能恢复正常。
感染：如睾丸炎、附睾炎等，可能会导致睾丸疼痛。在医生的指导下使用抗生素进行治疗，感染得到控制后，疼痛也会缓解。
2.严重疾病引起的左侧睾丸隐隐作痛：
睾丸扭转：精索发生扭转后，睾丸会缺血、坏死，如不及时治疗，可能会导致睾丸功能丧失。
精索静脉曲张：精索内的静脉回流受阻，会导致精索蔓状静脉丛迂曲、扩张，引起睾丸疼痛。病情严重时，可能会影响精子的生成和质量。
附睾炎：附睾发生炎症，会导致睾丸疼痛，并伴有发热、寒战等症状。如果不及时治疗，可能会导致附睾脓肿、睾丸梗死等并发症。
总之，左侧睾丸隐隐作痛是否会自愈，需要根据具体情况进行分析。如果疼痛持续时间较长、症状加重或伴有其他不适，应及时就医，进行详细的检查和治疗，以免延误病情。