孕晚期肚子发紧、发硬并伴有疼痛可能是假宫缩、早产、胎盘早剥等原因引起，也可能是腹部受到外力撞击、过度运动、肠痉挛等导致。孕妇应重视这种情况，及时就医，医生会根据具体症状和检查结果进行诊断和治疗。同时，孕妇要注意观察胎动，定期产检，如有异常及时告知医生。
孕晚期肚子发硬有点疼可能是以下原因导致的：
1.假宫缩：
特点：孕晚期肚子发紧、发硬，通常没有明显的疼痛，是孕期的正常现象。
原因：子宫肌肉敏感性增加，为分娩做准备。
应对：注意休息，避免过度劳累，改变体位时动作要慢。
2.早产：
特点：除了肚子发硬、疼痛外，还可能伴有阴道流血、破水等症状。
原因：子宫受到刺激、感染、胎膜早破等。
应对：立即就医，医生会根据情况采取保胎措施或安排分娩。
3.胎盘早剥：
特点：肚子疼痛剧烈，伴有阴道流血，严重时可能出现休克。
原因：胎盘提前与子宫壁剥离。
应对：立即拨打120，前往医院，医生会根据病情决定治疗方案。
4.其他：
孕妇腹部受到外力撞击、过度运动、肠痉挛等也可能导致肚子发硬、疼痛。
总之，孕晚期肚子发硬、疼痛需要引起重视，尤其是伴有其他异常症状时，应及时就医，以便医生进行准确的诊断和治疗。同时，孕妇要注意观察胎动情况，定期进行产前检查，如有异常及时告知医生。