孕晚期肚子发紧、发硬可能是假性宫缩，也可能是临产的表现，还可能与胎盘早剥等异常情况有关。如果肚子发硬、疼痛持续不缓解或伴有其他异常情况，应及时就医，明确原因并进行治疗。
孕晚期肚子发硬有点疼可能是以下原因：
1.假性宫缩：
特点：孕晚期肚子发紧、发硬，无明显腹痛，通常不伴有阴道流血或流水。
原因：孕晚期子宫增大，敏感性增加，容易出现不规则宫缩，即假性宫缩。
应对：注意休息，避免过度劳累，改变体位时动作要缓慢。如果假性宫缩频繁，或伴有阴道流血、流水、腹痛等异常情况，应及时就医。
2.临产：
特点：肚子发紧、发硬的同时伴有逐渐增强的腹痛，且腹痛的持续时间越来越长，间隔时间越来越短，伴有阴道流血或流水。
原因：孕晚期子宫收缩逐渐规律，为即将到来的分娩做准备。
应对：立即就医，医生会根据具体情况评估产程进展，并进行相应的处理。
3.其他：
胎盘早剥：
特点：突发的持续性腹痛，伴有或不伴有阴道流血。
原因：胎盘早剥是妊娠期的严重并发症，可能与血管病变、机械性因素等有关。
应对：立即就医，医生会通过超声等检查明确诊断，并采取相应的治疗措施，如抑制宫缩、纠正贫血、终止妊娠等。
其他：如妊娠期高血压疾病、胎儿宫内窘迫等也可能导致肚子发硬、疼痛，需要及时就医，明确原因并进行治疗。
总之，孕晚期肚子发硬、疼痛可能是正常的假性宫缩，也可能是异常情况的表现。如果症状持续不缓解或伴有其他异常情况，应及时就医，以便医生进行详细的检查和诊断，并给予相应的治疗。同时，孕妇应注意休息，避免过度劳累和紧张，自数胎动，如有异常及时就医。