怀孕20周胎位不正时，孕妇不用过于担心，因为在这个阶段，胎儿相对较小，宫腔内的羊水较多，胎儿活动范围较大，胎位可能会发生变化。孕妇可以通过膝胸卧位、艾灸至阴穴等方法来调整胎位，但这些方法需要在医生的指导下进行。
怀孕20周时胎位不正，不用过于担心，因为在这个阶段，胎儿相对较小，宫腔内的羊水较多，胎儿活动范围较大，胎位可能会发生变化。以下是一些有助于调整胎位的方法：
1.膝胸卧位：这是一种常用的胎位调整方法。孕妇排空膀胱后，松解裤带，跪在铺有棉絮的硬板床上，头贴在床上，侧向一方，双手前臂伸直，胸部尽量与床贴紧，臀部抬高，大腿与小腿成直角。每日早晚各1次，每次做15分钟，连续做1周。然后去医院复查。这种方法适用于腹壁较松、胎位为臀位或横位的孕妇。
2.艾灸至阴穴：这是一种中医传统疗法。孕妇平卧或采取正坐的姿势，松解裤带。同时由其他人协助，用艾条灸双侧至阴穴（足小趾外侧趾甲角旁0.1寸），每日1～2次，每次15分钟。需注意艾条离皮肤不要太近，以免烧伤皮肤。这种方法需要在医生的指导下进行。
3.外倒转术：如果以上方法均无效，且在怀孕32周后仍为胎位不正，医生可能会建议进行外倒转术。这是一种有创的方法，需要在B超的监测下进行，有一定的风险，需要医生评估后决定是否适合。
需要注意的是，胎位不正的调整方法需要在医生的指导下进行，并且不是所有的胎位不正都能成功调整。在进行胎位调整时，孕妇应注意以下几点：
1.放松心情，不要过于紧张。胎位不正并不一定意味着分娩时会出现问题，大多数胎位不正的胎儿都能顺利娩出。
2.注意休息，避免过度劳累。
3.定期产检，及时了解胎儿的发育情况和胎位变化。
4.按照医生的建议进行胎位调整，并注意调整过程中的自身感受。如果出现腹痛、阴道流血等异常情况，应立即停止调整并就医。
总之，怀孕20周胎位不正时，孕妇应及时就医，在医生的指导下进行胎位调整。同时，应保持良好的心态，注意休息和营养，为胎儿的健康发育创造良好的条件。