孕晚期想让宝宝提前到来，可以考虑以下方法，但不建议自行采取措施，需要在医生的指导下进行，以确保母婴安全：
1.适当运动：可以在医生的建议下，选择适合的运动方式，如散步、瑜伽等，以增强身体的耐力和体力，有助于提前分娩。
2.刺激乳头：刺激乳头可以促进子宫收缩，有一定的催生作用，但需要注意刺激的强度和时间，避免引起早产。
3.饮食调整：有些食物可能会刺激子宫收缩，如山楂、桂圆等，但具体效果因人而异，不建议随意尝试。
需要注意的是，提前分娩可能会增加母婴的风险，如早产、低体重等，因此在采取任何措施之前，都应该先咨询医生的意见，进行全面的评估和指导。