孕晚期可以通过以下方法促使胎儿早点发动：
1.适当运动：可以在医生的指导下进行产前运动，如散步、孕妇瑜伽等，以增强身体的耐力和体力，帮助胎儿下降，促进宫颈成熟。
2.刺激乳头：刺激乳头可以刺激子宫收缩，从而促使胎儿发动。可以使用乳头刺激器或让丈夫帮忙刺激乳头，但要注意刺激的强度和时间，避免引起不适。
3.饮食调整：有些食物可以刺激子宫收缩，如山楂、桂圆等，但要注意适量食用，避免引起不适。
4.催产素：如果以上方法都无效，可以在医生的指导下使用催产素，但使用催产素需要严格掌握适应症和禁忌症，并密切监测胎心和宫缩情况。
需要注意的是，过早地促使胎儿发动可能会增加母婴的风险，因此在采取任何方法之前，都需要咨询医生的意见，并进行详细的评估和监测。同时，孕妇在孕晚期要注意休息，避免过度劳累和紧张，保持良好的心态，以利于胎儿的健康发育。