大姨妈弄到内裤属于生理期的正常现象，一般不会对健康造成影响，但需要及时清洗。以下是清洗的正确方法：
1.准备专用的内裤清洗盆和清洗液，避免交叉感染。
2.立即脱下内裤，用冷水或温水浸泡10-15分钟，不宜用热水，以免蛋白质凝固。
3.在内裤上涂抹内衣专用洗衣液或肥皂，轻轻揉搓，重点清洁污渍处，但不要过于用力，以免损伤内裤纤维。
4.用清水冲洗干净，确保没有残留的洗衣液或肥皂。
5.拧干水分，避免拧绞，然后平放在通风处晾干，避免阳光直射。
需要注意的是，如果大姨妈量大或持续时间较长，可能会导致内裤发黄变硬，影响穿着舒适度。此时可以使用专门的内裤清洁剂或漂白剂进行清洗，但要按照说明使用，避免对内裤造成损害。
此外，为了保持内裤的清洁和卫生，建议每天更换内裤，不要积攒过多的内裤一起清洗。如果有妇科疾病或其他健康问题，应及时就医，并按照医生的建议进行治疗和护理。