一般从怀孕第28周开始数胎动。正常情况下，胎动每小时约3-5次，12小时内胎动约30-40次。但由于胎儿个体差异较大，有的胎儿12小时可动100次左右。
胎动是指胎儿在子宫腔里的活动冲击到子宫壁的动作。怀孕4个月后，可明显感到胎儿的活动。不同阶段胎动的特点如下：
怀孕5个月左右时，孕妇能感觉到胎儿在子宫内伸手、踢腿、冲击子宫壁，这一阶段胎动的次数较少。
怀孕6个月时，胎儿的胎动更加活跃，孕妇能明显感觉到胎儿在子宫内的活动，如翻滚、旋转等。
怀孕7-9个月时，胎儿的胎动逐渐减少，这是因为胎儿在子宫内的活动空间相对较小，但胎动的力量较大。
需要注意的是，胎动的次数和强度因个体差异和胎儿的活动习惯而异。如果孕妇发现胎动异常，如胎动过于频繁或过少，应及时就医，以确保胎儿的健康。以下是一些有助于数胎动的方法：
选择一个安静的环境，放松心情，集中注意力感受胎动。
可以选择每天固定的时间数胎动，每次数1小时。
可以采用坐位、半卧位或侧卧位，以舒适的姿势进行。
开始计数胎动后，如发现胎儿连续动了一阵，也算作一次胎动。
如果孕妇有任何疑问或担忧，建议及时咨询医生或专业的医疗机构。同时，定期进行产前检查也是非常重要的，医生可以通过B超等检查手段监测胎儿的发育情况，及时发现并处理任何潜在的问题。