一般从怀孕第28周开始数胎动。
通常情况下，在孕28周前，胎儿运动量较小，孕妇无法感觉到明显的胎动。而在28周后，胎儿的胎动会逐渐变得有规律，孕妇可以开始计数胎动。
需要注意的是，每个孕妇的情况可能会有所不同。如果孕妇有高危因素，如胎儿发育异常、妊娠期糖尿病等，医生可能会建议更早开始数胎动。
此外，孕妇在数胎动时应采取舒适的体位，可以选择左侧卧位，然后每天在固定的时间进行计数。一般建议在每天的早、中、晚各数1个小时，将这3个小时的胎动数相加，再乘以4，就得到12小时的胎动数。正常情况下，12小时的胎动数应该大于30次。
如果孕妇发现胎动次数明显减少或过于频繁，或者胎动方式与以往不同，应及时就医，以确保胎儿的安全。同时，孕妇还应注意定期进行产前检查，以监测胎儿的发育情况。