一般从怀孕28周开始数胎动。正常情况下，胎动1小时不少于3～5次，12小时明显胎动次数为30～40次以上。有的胎儿12小时可动100次左右，只要胎动有规律，有节奏，变化不大，即证明胎儿发育是正常的。
数胎动时，孕妈妈可以选择每天数胎动的时间固定下来，比如每天晚上8点，然后左侧卧位，静下心来专心数胎动。需要注意的是，胎动计数应在安静的环境下进行，避免受到干扰。如果1小时内胎动数小于3次，或者12小时内胎动数小于10次，或者胎动突然频繁或减少，都需要及时就医。
此外，数胎动只是一种简单的自我监测方法，如果孕妈妈感觉胎动异常，或者有其他不适，如腹痛、阴道流血等，应立即就医。同时，定期进行产前检查也是非常重要的，可以及时发现和处理任何潜在的问题。