宝宝一天拉大便5-6次不拉稀是否正常，需要根据宝宝的年龄、喂养方式等因素来综合判断。
1.对于母乳喂养的宝宝，大便次数可能会相对较多，每天5-6次甚至更多，但大便通常呈黄色稀糊状。这是因为母乳中含有较多的寡糖，能够促进宝宝肠道蠕动，有利于排便。只要宝宝的生长发育正常，精神状态良好，就不需要过于担心。
2.对于配方奶喂养的宝宝，如果每天大便5-6次，但大便不稀，也可能是正常的。但需要注意观察宝宝的大便颜色、气味、是否有奶瓣等情况，以及宝宝是否有哭闹、烦躁等不适症状。如果出现异常，可能是消化不良或其他问题，需要及时就医。
3.对于添加辅食的宝宝，大便次数可能会逐渐减少，但也可能会因为食物的种类和摄入量而有所不同。如果宝宝的大便不稀，且其他方面都正常，也可以视为正常现象。
4.此外，宝宝的大便次数还可能受到环境温度、情绪等因素的影响。如果宝宝突然出现大便次数增多，但精神状态良好，也可以先观察一段时间，注意保持宝宝的臀部清洁干燥，避免发生尿布疹。
总之，宝宝一天拉大便5-6次不拉稀是否正常，需要结合宝宝的具体情况来判断。如果家长对宝宝的大便情况存在疑虑，最好咨询医生的意见，以确保宝宝的健康。同时，家长还应该注意宝宝的饮食卫生，避免宝宝食用过多的生冷食物，注意腹部保暖，预防腹泻等问题的发生。