怀孕晚期肚子一跳一跳的，可能是以下原因引起：
1.胎儿打嗝：怀孕晚期，胎儿会在子宫内不断吞咽羊水，从而练习肺部呼吸，这会导致其打嗝，此时孕妇会感觉到肚子一跳一跳的，通常较为规律，持续时间较短，这是一种正常的生理现象。
2.胎动：怀孕晚期，胎儿的肢体活动较为频繁，孕妇也会感觉到肚子一跳一跳的，有时还会看到腹部有鼓起的小包。胎动的频率和强度会因胎儿的个体差异而有所不同。
3.子宫收缩：在怀孕晚期，子宫会出现不规律的收缩，称为假性宫缩。这种宫缩的强度较弱，通常不会引起疼痛，但孕妇可能会感觉到肚子一跳一跳的，同时可能伴有腹部发紧或发硬的感觉。假性宫缩通常是为分娩做准备，但如果出现频繁、有规律的宫缩，或者伴有阴道流血、破水等异常情况，应及时就医。
4.其他：孕妇腹部的大动脉跳动、腹主动脉搏动等也可能被误认为是肚子一跳一跳的。
需要注意的是，如果肚子一跳一跳的同时，还伴有其他异常症状，如腹痛、阴道流血、破水、胎动异常等，应及时就医，进行详细的产前检查，以确保胎儿的健康。此外，孕妇在怀孕晚期应注意休息，避免过度劳累和剧烈运动，保持良好的心态，有助于顺利度过孕期。