怀孕晚期肚子一跳一跳的，可能是以下原因引起：
1.胎儿打嗝：怀孕晚期，胎儿在子宫内吞咽羊水时，会刺激膈肌，引起一跳一跳的感觉，类似于打嗝。这种情况是正常的，通常会持续几分钟到几十分钟不等，每天可能会出现数次。
2.胎动：怀孕晚期，胎儿的肢体运动、翻身等动作也可能会引起肚子一跳一跳的感觉。胎动的频率和强度因人而异，有些孕妇可能会感觉到明显的胎动，而有些孕妇可能感觉不明显。
3.子宫收缩：怀孕晚期，子宫会出现不规律的收缩，称为假性宫缩。假性宫缩时，子宫会变硬，伴有轻微的疼痛或不适感，也可能会导致肚子一跳一跳的感觉。
4.其他：孕妇的腹部动脉跳动、肠道蠕动等也可能会被误认为是肚子一跳一跳的感觉。
需要注意的是，如果肚子一跳一跳的感觉过于频繁、强烈，或者伴有其他异常症状，如腹痛、阴道流血、破水等，可能是胎儿缺氧、早产等异常情况的表现，需要及时就医，进行检查和治疗。
此外，孕妇在怀孕晚期要注意休息，避免过度劳累和剧烈运动，保持良好的心态，注意观察胎动情况，定期进行产前检查，以确保胎儿的健康。