怀孕晚期肚子一跳一跳的，可能是以下原因引起：
1.胎儿打嗝：怀孕晚期，胎儿在子宫内会吞咽羊水，练习呼吸，从而会出现打嗝的现象，此时孕妇会感觉到肚子一跳一跳的，通常比较有规律，持续时间较短，这是一种正常的生理现象，无需特殊处理。
2.胎动：怀孕晚期，胎儿的肢体活动较为频繁，孕妇也会感觉到肚子一跳一跳的，通常胎动比较活跃，孕妇可以通过数胎动来了解胎儿的情况。
3.宫缩：怀孕晚期，子宫会出现不规律的宫缩，孕妇也会感觉到肚子一跳一跳的，同时可能会伴有腹部发紧、发硬的症状，这种宫缩通常持续时间较短，间隔时间较长，是为分娩做准备。
4.其他：孕妇腹部的大动脉跳动、腹主动脉搏动等，也可能会让孕妇感觉到肚子一跳一跳的。
需要注意的是，如果肚子一跳一跳的同时，还伴有腹痛、阴道流血、破水等异常情况，应及时就医，以排除胎儿窘迫、早产等危险情况。同时，孕妇应注意休息，避免过度劳累，定期产检，了解胎儿的发育情况。