怀孕晚期肚子一跳一跳的，可能是以下原因引起：
1.胎儿打嗝：怀孕晚期，胎儿会在子宫内不断吞食羊水，从而练习肺部的呼吸，这种现象通常会表现为肚子一跳一跳的，类似心跳，是一种正常的生理现象，一般会持续3-5分钟，有时会持续10-20分钟。打嗝结束后，孕妇会感觉到胎儿在子宫内有短暂的活动。
2.胎动：怀孕18-20周时，孕妇可以感觉到胎动。随着孕周的增加，胎动逐渐增强并变得更加有规律。胎动的形式可能会有所不同，有时会感觉到肚子一跳一跳的，这是胎儿在子宫内活动时撞击子宫壁引起的。
3.孕妇的腹主动脉搏动：怀孕晚期，子宫增大，孕妇的腹部会变得比较敏感。腹主动脉搏动的频率和孕妇的心跳频率基本一致，跳动的位置通常在孕妇肚脐的下方或两侧。这种跳动通常比较微弱，孕妇可能会感觉到肚子一跳一跳的。
4.其他原因：如果孕妇腹部的脂肪比较厚，或者孕妇比较瘦，能够明显感觉到肚子跳动，也可能是其他原因引起，如腹部血管的搏动、肠蠕动等。
需要注意的是，如果肚子跳动的同时，还伴有其他异常症状，如腹痛、阴道流血、胎动异常等，可能是胎儿缺氧、早产等异常情况的表现，需要及时就医，进行相关的检查和治疗。此外，孕妇在怀孕期间需要注意休息，避免过度劳累和剧烈运动，保持心情愉悦，定期进行产前检查，以确保自身和胎儿的健康。