怀孕晚期肚子一跳一跳的，可能是以下原因引起：
1.胎儿打嗝：怀孕晚期，胎儿在宫腔内吞咽羊水时，可能会刺激膈肌，引起胎儿打嗝，表现为肚子一跳一跳的，类似于心跳，通常比较有规律，持续时间较短，在2~3分钟左右会自行缓解。
2.胎动：怀孕18~20周左右开始，孕妇可以感觉到胎儿在宫腔内活动，胎儿的四肢、躯体等在子宫内撞击子宫壁，也会使孕妇感觉到肚子一跳一跳的，通常在晚上或者凌晨比较活跃。
3.孕妇腹主动脉搏动：怀孕晚期，子宫增大，可能会压迫腹主动脉，导致腹主动脉搏动增强，使孕妇感觉到肚子一跳一跳的，这是一种正常的生理现象，不需要特殊处理。
需要注意的是，肚子一跳一跳的也可能是其他原因引起，如果跳动比较频繁或者伴有其他不适症状，如腹痛、阴道流血等，应及时就医，以排除其他潜在的问题。同时，孕妇应注意观察胎动情况，定期进行产前检查，以确保胎儿的健康。