怀孕晚期肚子一跳一跳的，可能是以下原因引起：
1.胎儿打嗝：怀孕晚期，胎儿的肺部已经发育成熟，会开始在羊水中练习呼吸，打嗝就是胎儿呼吸的一种方式。胎儿打嗝时，孕妇会感觉到肚子一跳一跳的，类似于心跳，通常持续几分钟，每天会出现几次。这种情况是正常的，不需要特殊处理。
2.胎动：怀孕晚期，胎儿的胎动会更加明显，有时孕妇会感觉到肚子一跳一跳的，这可能是胎儿在翻身、伸展、踢腿等动作时引起的。胎动是胎儿健康的重要指标，如果胎动过于频繁或过少，可能提示胎儿存在问题，需要及时就医。
3.孕妇的腹主动脉搏动：怀孕晚期，孕妇的子宫会逐渐增大，子宫内的血管也会受到压迫，导致腹主动脉的搏动增强，孕妇可能会感觉到肚子一跳一跳的。这种情况是正常的，不需要特殊处理。
4.其他原因：如果孕妇腹部受到刺激、情绪激动、劳累等，也可能导致肚子一跳一跳的。
需要注意的是，如果肚子一跳一跳的同时，还伴有腹痛、阴道流血、破水等异常情况，可能是早产、胎盘早剥等异常情况的表现，需要及时就医。此外，孕妇在怀孕期间要注意休息，避免过度劳累，保持良好的心态，定期进行产前检查，以确保自身和胎儿的健康。