孕中晚期时，孕妇的子宫会右旋，左侧卧位可以纠正右旋的子宫，改善子宫胎盘的血液循环，减少胎儿宫内缺氧的发生。同时，左侧卧位还可以减轻增大的妊娠子宫对孕妇主动脉及骼动脉的压迫，维持正常子宫动脉的血流量，保证胎盘的血液供给，给胎儿提供生长发育所需的营养物质。
但如果左侧卧位让孕妇感觉不舒服，可以适当右侧卧位，或者左右侧卧交替。需要注意的是，孕早期（怀孕3个月以前）对睡姿没有特殊要求，孕妇可以根据自己的舒适度选择卧位。
此外，孕妇在睡觉时还应注意以下几点：
床垫不宜太软，以免影响脊柱的正常曲度，加重腰部负担。
枕头不宜过高，以免影响呼吸和血液循环。
睡前不宜喝太多水，以免频繁起夜影响睡眠。
可以在两腿之间放一个枕头，缓解腰部压力。
尽量避免仰卧位，因为仰卧位可能会导致低血压，引起孕妇头晕、心慌等不适。
总之，孕妇的睡眠姿势以舒适、安全为原则，尽量避免长时间保持同一姿势。如果孕妇在睡眠中出现不适或呼吸困难等情况，应及时调整睡姿或就医。同时，定期产检也非常重要，可以及时发现和处理孕期出现的各种问题，保障孕妇和胎儿的健康。