冷藏鲜牛奶能加热，一般建议将冷藏鲜牛奶加热到40~50℃左右比较合适。不过加热时需要注意以下方面：
加热方式选择
水浴加热：
具体操作： 将冷藏鲜牛奶倒入耐热容器中，再把容器放进热水中加热。这种方式能让牛奶均匀受热，不会出现局部过热的情况。比如可以准备一盆40℃左右的温水，把装着牛奶的杯子放进去，慢慢加热，一般5~10分钟就能达到合适的温度。优势： 水浴加热能较好地控制温度，最大程度保留牛奶的营养成分，因为温度不会过高破坏其中的营养物质。
微波炉加热：
注意事项： 如果用微波炉加热冷藏鲜牛奶，要选择适合加热液体的容器，并且加热时间不宜过长。一般先低功率加热30秒左右，然后取出搅拌一下，再根据情况适当加热。因为微波炉加热容易出现局部过热的现象，可能会破坏牛奶中的部分营养。比如加热200毫升的冷藏鲜牛奶，用500瓦的微波炉，每次加热30秒后取出查看状态，避免过度加热。
加热温度把控
温度不宜过高：
如果加热温度过高，比如超过70℃，会使牛奶中的一些热敏性营养成分遭到破坏，像维生素C等就会大量流失。而且过高的温度还可能让牛奶产生焦糊味，影响口感。一般来说，40~50℃是比较适宜的加热温度，这个温度既能让牛奶变得温热，又能最大程度保留其营养和原味。
温度过低效果不佳：
如果加热温度过低，比如只是稍微温一下，没有达到合适的温度，那么冷藏鲜牛奶本身比较凉，饮用后可能会对胃肠道产生刺激，尤其是胃肠功能较弱的人群，容易引起腹痛、腹泻等不适症状。所以要把冷藏鲜牛奶加热到合适的温度再饮用。
加热后的保存
尽快饮用：
加热后的冷藏鲜牛奶最好尽快饮用，不要长时间放置。因为加热后的牛奶处于温暖的环境中，容易滋生细菌，如果放置时间过长，细菌大量繁殖，饮用后可能会导致胃肠道感染。一般建议加热后1~2小时内喝完。
密封保存：
如果一次没有喝完加热后的牛奶，要将其密封好，放在冰箱冷藏，但也不宜放置过久，最好在4小时内喝完，避免牛奶变质。