室性心动过速首选用的药物包括利多卡因、普罗帕酮、胺碘酮等。具体如下：
1.利多卡因：是治疗室性心律失常的首选药物之一。它可以降低心室肌的兴奋性，缩短动作电位时程，从而有效终止室性心动过速。利多卡因通常通过静脉注射给药，起效迅速，但需要密切监测心电图和血压等生命体征，以防止出现不良反应。
2.普罗帕酮：也是一种常用的抗心律失常药物。它具有膜稳定作用和轻度的β受体阻滞作用，能够降低异位起搏点的自律性，终止室性心动过速。普罗帕酮的使用方法与利多卡因类似，但需要注意其可能导致的心律失常加重和低血压等不良反应。
3.胺碘酮：是一种广谱的抗心律失常药物，对室上性和室性心律失常均有疗效。胺碘酮的作用机制复杂，包括延长动作电位时程、降低自律性、改善传导等。它通常需要静脉滴注给药，起效相对较慢，但维持时间较长。胺碘酮的使用剂量需要根据患者的具体情况进行调整，并且可能会引起一些不良反应，如甲状腺功能异常、肺纤维化等。
需要注意的是，室性心动过速的治疗应根据患者的具体情况进行个体化选择，包括心律失常的类型、严重程度、基础心脏疾病等因素。在使用药物治疗的同时，可能还需要结合其他治疗方法，如电复律、射频消融等。此外，药物治疗应在医生的指导下进行，严格按照医嘱用药，避免自行增减剂量或更改药物。如果室性心动过速持续不缓解或出现严重的血流动力学障碍，应及时就医或拨打急救电话。