宝宝枕头的高度需要根据年龄和发育情况来确定，一般来说：
1.0-3个月的宝宝不需要使用枕头，因为他们的颈椎还没有完全发育，使用枕头可能会影响呼吸和颈部发育。
2.3-6个月的宝宝可以使用薄的枕头，高度在1-2厘米左右，以确保宝宝的头部和身体在同一水平线上，防止头部过度后仰或前倾。
3.6个月以上的宝宝可以逐渐使用高度适中的枕头，一般在3-4厘米左右，但具体高度还要根据宝宝的个体差异和睡眠习惯来调整。
需要注意的是，宝宝的枕头不宜过高或过低，否则可能会影响宝宝的睡眠质量和身体健康。同时，枕头的材质也很重要，应该选择柔软、透气、吸湿性好的材质，如棉质、记忆棉等，以保证宝宝的舒适感和健康。
此外，家长还应该定期检查宝宝的枕头，确保其清洁、干燥、无异味，并及时更换。如果宝宝出现睡眠不安、打鼾、呼吸困难等问题，应及时调整枕头高度或就医检查。