10个月的宝宝晚上睡觉总是左右翻来翻去，可能有以下原因：
1.睡眠环境：宝宝的睡眠环境温度过高、过低，或者被褥过厚、过硬，都可能影响宝宝的睡眠舒适度，导致其左右翻来翻去。
2.生理因素：宝宝的神经系统发育尚未完善，睡眠时可能会出现深浅睡眠交替的情况，这可能导致宝宝在睡眠中出现左右翻来翻去的现象。此外，宝宝在浅睡眠时，可能会出现吸吮、微笑、皱眉、哭闹等表情或动作，这也是正常的生理现象。
3.饥饿或口渴：宝宝如果感到饥饿或口渴，可能会在睡眠中醒来，表现为左右翻来翻去。
4.消化不良：如果宝宝睡前吃了过多的食物，或者食物不易消化，可能会导致消化不良，引起腹胀、腹痛等不适，从而影响睡眠。
5.缺乏维生素D：维生素D缺乏可能导致钙吸收不良，引起佝偻病，使宝宝出现多汗、烦躁、睡眠不安等症状。
6.其他：宝宝鼻塞、湿疹、皮肤瘙痒等，也可能影响其睡眠质量，导致其在睡眠中左右翻来翻去。
如果宝宝只是偶尔出现左右翻来翻去的现象，且没有其他异常表现，家长可以先观察，调整宝宝的睡眠环境，如调整温度、湿度、被褥等。如果宝宝经常出现这种情况，或者伴有其他异常表现，如哭闹、多汗、枕秃、肋骨外翻等，家长应及时带宝宝就医，进行相关检查，以明确原因，并在医生的指导下进行治疗。
此外，家长在日常生活中可以注意以下几点，有助于宝宝的睡眠：
1.培养良好的睡眠习惯：保持宝宝规律的作息时间，每天在固定的时间上床睡觉，帮助宝宝建立良好的睡眠习惯。
2.创造舒适的睡眠环境：保持宝宝的卧室安静、温暖、舒适，避免噪音和强光刺激。
3.注意饮食：宝宝睡前不宜吃太多食物，也不宜喝太多水，以免影响睡眠。
4.适当运动：适当带宝宝进行户外活动，增加宝宝的运动量，有助于提高宝宝的睡眠质量。
5.给予安全感：宝宝在睡眠中可能会感到不安，家长可以轻轻抚摸宝宝的背部，给予其安全感。
需要注意的是，每个宝宝的睡眠情况都不同，如果家长对宝宝的睡眠问题有任何疑问，建议及时咨询医生。