宝宝10个月，晚上睡觉后半夜翻来翻去，可能有以下原因：
1.睡眠环境不适：宝宝的睡眠环境过冷或过热、被褥过厚或过薄、床垫过软或过硬等，都可能影响宝宝的睡眠舒适度，导致翻来翻去。
2.饮食因素：宝宝睡前吃太多、消化不良、食物过敏等，都可能导致腹胀、腹痛等不适，影响宝宝的睡眠。
3.生理因素：宝宝的神经系统发育尚未完善，睡眠时可能会出现深浅睡眠交替，出现翻来翻去、哼哼唧唧等现象。
4.疾病因素：宝宝如果患有佝偻病、湿疹、肠痉挛等疾病，也可能出现睡眠不安的情况。
5.缺乏安全感：宝宝如果离开熟悉的环境、与父母分开睡等，可能会缺乏安全感，导致睡眠不安。
如果宝宝后半夜翻来翻去的情况持续时间较长或伴有其他异常症状，建议及时就医，明确原因，并在医生的指导下进行相应的治疗。同时，家长也可以通过调整宝宝的睡眠环境、饮食、作息时间等方式，帮助宝宝改善睡眠质量。