睡觉腰痛起床后不痛，可能与床垫不合适、腰部肌肉劳损、腰椎间盘突出症等有关。具体分析如下：
1.床垫不合适：如果床垫过软或过硬，不能为腰部提供良好的支撑，可能导致睡觉时腰部肌肉紧张、血液循环不畅，从而引起疼痛。起床后，身体活动一段时间，腰部肌肉得到放松，疼痛可能会减轻。
2.腰部肌肉劳损：长时间保持同一姿势、过度劳累、腰部受伤等，都可能导致腰部肌肉劳损。在睡觉时，腰部肌肉处于紧张状态，容易出现疼痛。起床后，适当活动腰部，肌肉得到放松，疼痛也会缓解。
3.腰椎间盘突出症：腰椎间盘发生退行性改变后，在外力因素的作用下，椎间盘的纤维环破裂，髓核组织从破裂之处突出（或脱出）于后方或椎管内，导致相邻脊神经根遭受刺激或压迫，从而产生腰部疼痛。部分患者可能仅表现为腰痛，而腿痛不明显。这种疼痛在平卧时可能加重，起床后活动一段时间可能减轻。
4.其他：强直性脊柱炎、泌尿系统结石、妇科疾病等也可能导致睡觉腰痛。
如果腰痛症状持续不缓解或加重，建议及时就医，明确病因，并进行针对性治疗。同时，要注意保持良好的姿势，避免长时间弯腰、久坐、久站，选择合适的床垫，加强腰部肌肉的锻炼。