睡觉腰痛起床后不痛，可能与以下原因有关。
1.床垫不合适：床垫过软或过硬，都可能导致腰部得不到良好的支撑，引起疼痛。起床后，身体活动使腰部肌肉得到放松，疼痛症状可能会减轻。
2.腰部肌肉劳损：长时间保持一个姿势或过度劳累，可能导致腰部肌肉劳损，出现睡觉腰痛的症状。起床后适当活动，可缓解肌肉疲劳，疼痛也会减轻。
3.腰椎病变：如腰椎间盘突出、腰椎管狭窄等，也可能引起睡觉腰痛。起床后，由于体位改变，症状可能会有所缓解。
4.其他原因：泌尿系统疾病、妇科疾病等也可能导致睡觉腰痛，但起床后疼痛会减轻。
如果经常出现睡觉腰痛的症状，建议及时就医，进行相关检查，如腰椎CT、核磁共振等，以明确病因，并采取相应的治疗措施。同时，日常生活中要注意保持良好的姿势，避免过度劳累，选择合适的床垫，适当进行腰部锻炼。如果疼痛严重，可在医生指导下服用止痛药物。