睡觉起来肩膀疼痛，可能由睡姿不当、颈椎病、肩周炎等因素导致。
睡觉起来肩膀疼的原因具体如下：
一、睡姿不当：夜晚睡眠时，如果肩关节长时间受到压迫，就会致使局部血液循环受阻，进而引发肩膀疼痛。倘若因不良睡姿而出现落枕情况，同样会造成肩膀疼痛。
二、颈椎病：由于颈椎发生改变，对局部神经形成压迫，会使人体肩膀和脖子连接部位产生疼痛，部分患者也会有肩膀疼痛表现。
三、肩周炎：通常是由睡姿不当、过度劳累等所引起，一般体现为肩关节疼痛以及活动受限等症状。
睡觉起来肩膀疼的治疗办法如下：
一、睡姿不当：通常无需进行专门治疗，多数在起床后经过一段时间可自行缓解。如果是落枕，可以通过进行局部热敷来减轻症状。
二、颈椎病：建议在医生指导下服用甲钴胺片、腺苷钴胺片等药物进行治疗，病情严重时可就医选择手术治疗。
三、肩周炎：建议在医生指导下服用尼美舒利分散片、双氯芬酸钠缓释片等药物予以治疗。
总之，当睡觉起来出现肩膀疼痛时，要根据具体情况来判断原因，并采取相应的治疗措施。如果疼痛持续不缓解或伴有其他不适症状，应及时就医，以便明确诊断和进行有效的治疗。