睡一觉起来肩膀疼，可能与以下原因有关。
1.夜间睡姿不良
长期压迫肩膀：如趴着睡、侧睡时手臂过度伸展等，可导致肩膀部位血液循环不畅，引起疼痛。
枕头不合适：枕头过高、过低或过硬，都可能影响颈部和肩部的血液循环，使肩膀肌肉紧张，引起疼痛。
2.肩部受凉
睡眠时肩部暴露在寒冷的空气中，或使用了过凉的被褥，可导致肩部肌肉痉挛，引起疼痛。
颈椎病：颈椎病变可刺激或压迫颈部神经根，引起肩部疼痛，同时可能伴有颈部疼痛、上肢麻木等症状。
4.肩周炎
肩周炎又称“五十肩”，好发于50岁左右的人群，主要表现为肩部疼痛、活动受限。其疼痛可在夜间加重，影响睡眠。
5.其他
肩部外伤：如肩部扭伤、拉伤等，可导致肩部疼痛。
肩部疾病：如肩袖损伤、肩部肿瘤等，也可引起肩部疼痛。
如果疼痛持续不缓解或伴有其他症状，建议及时就医，明确病因，并进行针对性治疗。同时，在日常生活中，应注意保持良好的睡姿，避免肩部受凉，适当进行肩部运动，以预防肩部疼痛的发生。