腰酸指的是腰部有酸楚不适之感，严重时还会伴有腰部疼痛等情况。睡觉时腰酸，起床后消失，这可能是由腰肌劳损、腰椎间盘疾病等因素导致的，可先暂时观察或就医检查。
一、腰肌劳损：若经常长时间久坐、久站或弯腰工作，会致使腰部软组织受到牵拉，进而形成腰肌劳损，产生较多的炎症介质。睡觉时，炎症介质堆积便可能产生酸痛感，而起床后随着身体活动增多，炎症介质会逐渐消散，腰酸症状也就会减轻或消失。
二、腰椎间盘疾病：睡觉时腰椎处于无压力状态，腰椎间盘和髓核内的压力降低，水分子进入髓核，从而会在睡觉时感觉腰酸。在起床活动后，人体基本处于站立位，椎间盘内的压力增加，髓核中的水分又会逐渐减少，腰酸也就得到缓解。
三、其他：如果睡觉姿势不正确，或者睡的床过硬，使得腰部呈现僵直姿势，可能会出现睡觉时腰酸，等起床后腰部恢复正常状态，腰酸的感觉自然就缓解或消失。此外，也有可能是强直性脊柱炎、外伤、肿瘤等引起的，有腰酸、腰痛等表现，通常是持续性的不适。一般可选择保守治疗，比如卧床休息，还可以进行热敷、针灸、按摩等理疗，在症状缓解后，要加强腰背肌肉的锻炼。如果症状频繁出现，或者持续不缓解，建议前往医院就诊。
总之，睡觉时腰酸起床后消失可能有多种原因，要根据具体情况进行判断和处理。如果对自身症状存在疑虑或担忧，应及时寻求专业医生的帮助。