怀孕19周一般可以短时间平躺睡，但不建议长时间保持平躺姿势。
平躺睡对胎儿的影响
一般来说，怀孕中晚期子宫会增大，长时间平躺可能会压迫下腔静脉，影响血液回流，导致孕妇血压下降，进而影响胎盘的血液灌注。不过在怀孕19周时，子宫增大还不是特别明显，短时间平躺睡通常对胎儿的直接影响相对较小，但也不建议长时间维持这个姿势。
平躺睡时的身体感受
当孕妇长时间平躺时，可能会感觉到腰酸背痛等不适。这是因为平躺时身体的脊柱生理曲度可能没有得到很好的支撑，腰部肌肉处于相对紧张的状态。而且部分孕妇可能会有呼吸不畅的感觉，这也是由于下腔静脉受压，回心血量减少，心脏负担略有增加引起的。
更适合的睡眠姿势
左侧卧位更优： 怀孕中晚期建议孕妇采取左侧卧位睡觉。左侧卧位可以减轻增大的子宫对腹主动脉和下腔静脉的压迫，保证胎盘的血液灌注，有利于胎儿的生长发育。同时，左侧卧位还能减少子宫对心脏的压迫，改善孕妇的心肺功能，让孕妇呼吸更顺畅，也能缓解下肢静脉回流受阻导致的下肢水肿等问题。偶尔调整姿势也无妨： 虽然左侧卧位是比较推荐的睡姿，但孕妇在睡眠过程中可能会不自觉地翻身，偶尔短时间平躺或者右侧卧位一般不会对胎儿造成严重不良影响，只要不是长时间保持一个姿势即可。