孕21-24周一般建议左侧卧位睡。
一、怀孕初期：此阶段胎儿发育尚不完善，对孕妇睡觉姿势没特别要求，各种睡姿通常都不会影响胎儿，因胎儿较小，睡姿主要以自身感觉舒服为主。
二、随着胎儿不断发育，到孕中期或孕晚期，如怀孕21-24周时：
1.胎儿骨骼开始发育，此时孕妇一般需要左侧卧位睡，这能够纠正子宫位置。自怀孕六周起子宫逐渐增大，左侧卧位可避免或纠正子宫的右旋，改善宫内供氧状态，利于胎儿生长发育。
2.孕妇子宫受周围器官和组织挤压会影响血流量，导致胎盘难以向胎儿提供营养，而左侧卧位有利于血液循环，可为胎儿提供营养。
三、孕妇睡眠：睡觉时也可适当变换姿势，右侧卧也是可行的。同时孕妇平日要注意多休息，保证睡眠充足，避免过度劳累。还要多喝水，多吃蔬菜水果补充维生素，如苹果、葡萄、西蓝花等；做到营养均衡，多食用牛奶、鸡蛋、瘦肉等食品补充蛋白质。
总之，孕妇在不同孕期要注意睡眠姿势和相关事项，以保障自身和胎儿的健康。