腰间盘突出睡觉时的正确姿势主要有仰卧位、侧卧位、仰卧位屈膝三种，具体如下：
1.仰卧位：在双腿下方垫一软枕，使腰部紧贴床面，可使腰部肌肉得到充分放松，缓解腰部疼痛。
2.侧卧位：在两腿中间夹一软枕，使腰部保持中立位，可减轻腰部椎间盘的压力，缓解腰部疼痛。
3.仰卧位屈膝：在膝关节下方垫一软枕，使膝关节保持屈曲状态，可减轻腰部椎间盘的压力，缓解腰部疼痛。
需要注意的是，在睡眠时应选择硬板床，避免睡软床，以免加重腰部疼痛。同时，在日常生活中应避免长时间弯腰、久坐、久站等，以免加重腰部椎间盘的压力，导致腰部疼痛加重。如果腰部疼痛症状较为严重，建议及时就医，在医生的指导下进行治疗。