关键点：孕晚期控制体重可采取调整饮食结构和做有氧运动的方法。具体为：调整饮食结构要少食用富含糖、油脂、碳水化合物等食物，多食用富含蛋白质、膳食纤维、维生素等食物；做有氧运动可选慢走、瑜伽等，且需家人陪同。
一、调整饮食结构
1.减少摄入富含糖、油脂、碳水化合物的食物，例如奶油蛋糕、巧克力、曲奇饼干、炸鸡、肥肉、面包、煎饼等。这些食物往往热量较高，容易导致体重增加过多。
2.增加富含蛋白质、膳食纤维、维生素等食物的摄取，像鸡蛋、牛奶、大豆、橘子、苹果、香蕉等。此类食物热量相对较低，既能保证营养，又有助于控制体重。
二、做有氧运动
1.孕晚期患者可进行慢走、瑜伽等有氧运动。这些运动能够帮助消耗体内脂肪，进而实现控制体重的目的。
2.运动时需有家人陪同，这是因为孕晚期身体较为笨重，行动相对不便，在运动过程中可能会出现突发状况，如摔倒等，家人陪同能及时给予帮助和照顾，避免意外发生。
总之，孕晚期通过上述合理的饮食调整和适度的有氧运动，可以较好地控制体重，同时也有利于孕妇自身健康和胎儿的正常发育。