孕晚期数胎动的方法主要有体感计数、连续数胎动、选择早中晚各一个小时数胎动。
一、体感计数
通常在怀孕28周后，胎儿在宫内会呈现出昼夜节律性，胎动变得比较有规律。如果每天大致感觉胎动的数量正常，没有明显增多或减少，那就属于正常情况。
二、连续数胎动
到了怀孕晚期，每小时的胎动次数一般为3至5次。要是时间比较充裕，且担心胎动出现异常时，可以在清醒且安静的状态下数一个小时的胎动数。当发现胎动异常时，还可以再数一个小时的胎动数，只要胎动数的平均值在3至5次之间，就是正常的。
三、选择早中晚各一小时数胎动
这是数胎动最为常用的方法。可以选择一天中的早、中、晚三个时间段中的一个小时来进行计数，要注意在数胎动期间，周围环境应相对安静。只要一个小时内的次数为3至5次或者三次胎动的总数为12至15次，就是正常情况。如果胎动次数减少或者胎动过于频繁，很可能存在宫内缺氧的情况，此时建议及时就医。
总结：孕晚期数胎动的方法多样，每种方法都有其特点和适用情况。通过这些方法可以及时了解胎儿在宫内的活动情况，以便能尽早发现可能出现的问题并及时处理。