走路时间长了膝盖右侧疼，可能与以下原因有关：
1.运动过度：长时间行走或进行高强度的运动，可能导致膝盖右侧的肌肉、韧带或半月板等组织疲劳或受损，引起疼痛。
2.关节炎：骨关节炎、类风湿性关节炎等炎症性关节炎可能影响膝盖关节，导致疼痛、肿胀和僵硬。
3.半月板损伤：半月板是位于膝盖关节内的软骨结构，损伤可能导致走路时膝盖右侧疼痛。
4.髌骨软化症：髌骨（膝盖骨）下的软骨软化，也可能引起膝盖右侧的疼痛。
5.其他原因：滑膜囊炎、滑囊炎、神经痛等也可能导致类似症状。
针对这种情况，可以采取以下措施：
1.休息：停止走路，给膝盖足够的休息时间，避免进一步加重损伤。
2.冰敷：在疼痛的部位用冰袋冷敷，每次15-20分钟，每天数次，有助于减轻炎症和疼痛。
3.压迫：使用弹性绷带包扎膝盖，施加适当的压力，有助于减轻肿胀。
4.抬高患肢：将腿部抬高，高于心脏水平，有助于促进血液循环和减轻肿胀。
5.物理治疗：可以考虑进行热敷、按摩、电疗等物理治疗，缓解疼痛和促进恢复。
6.药物治疗：可以使用非甾体类抗炎药（如布洛芬）缓解疼痛和减轻炎症。如果疼痛严重，医生可能会建议使用更强效的药物。
7.就医：如果疼痛持续不缓解、加重或伴有其他症状（如肿胀、发热、活动受限等），应及时就医。医生可能会进行详细的身体检查、影像学检查（如X光、磁共振成像等），以确定具体的病因，并制定相应的治疗方案。
此外，为了预防走路时间长了膝盖右侧疼，平时可以注意以下几点：
1.逐渐增加运动强度和时间，避免过度疲劳。
2.保持良好的姿势，正确走路，避免膝盖过度扭曲。
3.加强膝盖周围肌肉的锻炼，提高膝盖的稳定性。
4.选择合适的鞋子，提供良好的支撑和缓冲。
5.控制体重，减轻膝盖的负担。
6.注意保暖，避免膝盖受寒。
需要注意的是，每个人的情况可能不同，因此最好在医生的指导下进行诊断和治疗。如果疼痛持续不缓解或出现其他异常症状，应及时就医。