小孩牙齿有蛀牙，家长可以采取以下措施：
1.就医检查：带小孩到口腔科就诊，医生会根据蛀牙的严重程度，制定相应的治疗方案。
2.补牙：如果蛀牙较轻，医生会去除龋坏的部分，然后填充补牙材料，以恢复牙齿的外形和功能。
3.根管治疗：如果蛀牙较严重，已经侵犯到牙髓，需要进行根管治疗，即去除牙髓，填充根管，以防止感染进一步扩散。
4.拔牙：如果蛀牙无法保留，医生会考虑拔牙，然后在拔牙后进行修复，如种植牙、烤瓷牙等。
5.注意口腔卫生：督促小孩养成良好的口腔卫生习惯，早晚刷牙，饭后漱口，使用含氟牙膏和牙线。
6.定期口腔检查：建议每半年到一年带小孩进行一次口腔检查，及时发现和处理问题。
7.控制饮食：减少小孩吃甜食和饮料的频率，尤其是睡前，以减少蛀牙的发生。
8.氟化物防龋：可以使用氟化物漱口液、涂氟等方法，增强牙齿的抗龋能力。
9.窝沟封闭：对于磨牙等容易发生蛀牙的部位，可以进行窝沟封闭，预防龋齿的发生。
总之，小孩牙齿有蛀牙需要及时就医治疗，同时家长要注意帮助小孩保持良好的口腔卫生习惯，预防蛀牙的发生。