一般而言，怀孕34周时以左侧卧位的睡姿为佳。具体如下：怀孕34周已处于孕晚期，此时胎儿不断发育且逐渐趋向成熟，孕妇的子宫持续增大，还容易出现右旋情况。而左侧卧位能改善右旋子宫对腹部形成的压力。此外，在平卧时，增大的子宫会压迫腹主动脉，这不仅容易致使孕妇出现仰卧位低血压，还会使胎盘的供血供氧减少，从而对胎儿产生危害。所以通常情况下，怀孕34周采用左侧卧位的姿势睡更有利。建议孕妇要定期进行产检，如此可及时知晓胎儿的发育状况，并且在日常生活里，应尽量避免长时间维持一个姿势，可适当进行活动，以防出现腰痛现象。
总结概况提示：怀孕34周左侧卧位睡姿好，因可改善子宫右旋压力及避免仰卧位低血压危害胎儿，同时要产检并适当活动。