孕妇耻骨疼的正确睡姿主要有以下几种：
1.侧卧：侧卧时可以在两腿之间放一个枕头，以减轻耻骨部位的压力。左侧卧位是比较推荐的姿势，因为它可以减轻子宫对主动脉及骼动脉的压迫，维持胎盘的血液灌注量，有利于胎儿的生长发育。
2.仰卧：如果侧卧让你感觉不舒服，可以尝试仰卧。在仰卧时，可以在膝盖下垫一个枕头，以缓解腰部的压力。
3.半侧卧：半侧卧是侧卧和仰卧的一种中间姿势。将身体倾斜30-45度，在两腿之间放一个枕头，这种姿势可以减轻耻骨疼痛，同时也能让孕妇感觉比较舒适。
需要注意的是，孕妇的睡眠姿势应该根据个人的舒适度和胎儿的情况来调整。如果耻骨疼痛严重，建议咨询医生的意见，以获得更专业的建议。此外，孕妇在孕期还应该注意以下几点：
1.避免长时间站立或坐着，尽量多休息。
2.不要穿高跟鞋，选择舒适的鞋子。
3.进行适量的运动，如散步、孕妇瑜伽等，但要避免剧烈运动。
4.控制体重，避免过度肥胖。
5.保持良好的心态，避免紧张和焦虑。
总之，孕妇耻骨疼的正确睡姿应该是侧卧或仰卧，同时要注意休息和运动，保持良好的心态。如果耻骨疼痛严重，应该及时就医，以确保孕妇和胎儿的健康。